波士顿动力推出全新 Atlas,人形机器人迈入电动新时代

       美国当地时间 4 月 17 日，波士顿动力宣布，其最具标志性的液压版人形机器人 Atlas 即将“退休”。公司 发布了一段 3 分钟的视频，回顾了 Atlas 在过去十年的经典瞬间，既有空翻和跳舞的惊艳表现，也有 跌倒和“骨折”的辛酸失败。就在科技爱好者为 Atlas 的退出而伤感之际，十几个小时之后，波士顿 动力重磅宣布了全新的纯电动 Atlas。不同于液压驱动版，电动版 Atlas 的造型更为简洁，更有未来 感，更重要的是，性能更为强悍。电动版 Atlas 将具备更强的力量、更高的灵活性和敏捷性，其运动 范围将超越人类，并有望借助现代汽车的先进技术进行应用验证。未来几个月和几年内，公司将与合 作伙伴共同测试电动版 Atlas，探索其在商业环境中的实际应用潜力。波士顿动力表示，他们正在研发 新的抓取系统，以确保电动版 Atlas 能满足各类商业需求，并在原有跑酷机器人基础上提升其搬运重 物的能力。公司对电动版 Atlas 的商业化前景充满信心，认为其将比液压版更为强大且易于市场接受。

    事件：4 月 17 日，波士顿动力在社交平台发布旗下全新 Atlas 的视频， 推出了一款新的全电动版本的人形机器人。视频中展示了电动版 Atlas 从 俯卧位开始，用反关节的活动方式拉起整个身躯这一动作，并且在自由行 进的过程中它的上半身和头部仍可自由旋转。全电版 Atlas 机器人具有 比以往任何一代更强大的力量和更广泛的运动范围，使其能够执行更复 杂的操作和任务，能够完成各类复杂的动作。

    电驱技术快速迭代，是兼具性能性价比的最佳路线：4 月 16 日，波士顿 动力在其社交媒体发布了液压 Atlas 的退役视频。不同于传统的机器人 以及特斯拉 Optimus 等机器人采用的电驱动，被“退役”的 Atlas 搭载专用 电池，采用的是液压系统。由于液压系统制造成本高昂、能量效率不高等 挑战，而较难实现液压 Atlas 的大规模商业化。最新版本 Atlas 且已经 切换至全电驱动，并且身形构造与上个版本差异显著，有着更灵活的机械 躯体，具备多个可全自由旋转的关节，整体性能大幅提升。

    波士顿动力推出全新 Atlas，电液混合驱动被全电驱动替代成为机器人的 驱动系统。新版 Atlas 在视频中展示出灵活的全自由旋转关节，利好旋 转执行关节相关的电机及减速器。波士顿动力的决策表明，全电驱动是推动人形机器人量产的较优选择，电驱动关节其兼具关节性能及性价比，有望加速人形机器人的放量节奏。