由于是内外圈一体化构造并有安装孔，Ru型交叉滚子轴承不需要法兰和支承座，安装简便。另外，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。 能用于外圈和内环旋转。

RB型（外圈分割型、内环旋转用）型号为交叉滚子轴承的基本型 , 带有被分割的外圈,和与主体形成一体化的内环。它最适合用于要求内环旋转精度的部位。 例如,它可用于工具机的转位工作台的旋转部分。

RAU型(内外环一体型)，RAU型号由于断面面积极小，可实现装置的轻量、小型化。由于是内外环一体化构造，可用于外环旋转和内环旋转。 另有宽度5mm的薄型和RA型兼容型。薄型系列的产品阵容从内径10mm超小型起可供选择。

RA型（外圈分割型、内环旋转用） Model RA (Separable Outer Ring Type for Inner Ring Rotation) 此型号是将RB型内外环厚度减小到极限的紧凑型。 可实现机器人和机械手旋转部等产品的轻重量、小型化设计。

RA-C型（单一裂缝型） 主要的尺寸与RA型相同。 由于该型号为外圈一个缺口结构,外圈也具有高刚性,因此也可用于外圈旋转。

RA-C型（单一裂缝型） 主要的尺寸与RA型相同。 由于该型号为外圈一个缺口结构,外圈也具有高刚性,因此也可用于外圈旋转。

CSF/CSG型（杯型谐波专用轴承）结构为外圈分半、内圈整体型，适合于要求内圈旋转精度要求高的部位，由于内外圈已经加工了安装孔，所以不需要固定法兰和支撑座，更加有利于安装，主要应用于机器人CSF/CSG系列谐波减速器。

CSF mini型（微型谐波专用轴承）采用小型4点接触球轴承，追求小型・轻量化，紧凑简洁的设计，实现高转矩容量、高刚性，优良的定位精度和旋转精度。适合于要求小型、轻量化的旋转精度要求高的机器人指关节部位，由于内外圈已经加工了安装孔，所以不需要固定法兰和支撑座，更加有利于安装，主要应用于机器人微型谐波减速器。

SHF/SHG型（帽型谐波专用轴承）结构为外圈和内圈均为整体型，适合于内圈和外圈都要求旋转精度高的部位;该系列设计为塞子孔装滚子的整体型结构，避免了安装过程中对轴承造成的不良影响:由于内外圈已经加工了安装孔，所以不需要固定法兰和支撑座，更加有利于安装，主要应用于机器人SHF/SHG系列谐波减速器。

CSF mini型（微型谐波专用轴承）结构为整体型，适合于要求外圈或内圈旋转精度要求高的部位，由于内外圈已经加工了安装孔，所以不需要固定法兰和支撑座，更加有利于安装，主要应用于机器人微型谐波减速器。

RE型（内环分割型、外圈旋转用）主要的尺寸与 RB 型相同。它最适合用于要求外圈旋转精度的部位。